自动化枕式包装机生产线
枕式包装机因其包装速度快，规格统一，广泛应用于制药、食品、工业等行业。包装前的物料准备仍是传统的人工上料，自动化枕式包装机产线采用Delta机器快速精确投放物料，替代人工完成上料工作。
方案一流程介绍：
1、理料盘通过振动将物料分散开至物料输送线上
2、视觉系统配合编码器对物料输送线上的物料进行拍照定位
3、Delta机器人根据视觉获得的物料位置信息抓取物料
4、枕包机上料线通过编码器获取上料线当前位置信息
5、控制器根据获取的枕包机上料线位置信息控制Delta放置抓取的物料
6、枕包机对上料线上的物料进行包装
6、枕包机对上料线上的物料进行包装
方案二流程介绍：
1、理料盘通过振动将物料分散开至物料输送线上
2、视觉系统配合编码器对物料输送线上的物料进行拍照定位
3、Delta机器人根据视觉获得的物料位置信息抓取物料
4、Scara机器人根据视觉获得的物料位置信息和Delta抓取信息判断未被抓取的物料进行抓取
4、枕包机上料线通过编码器获取上料线当前位置信息
5、控制器根据获取的枕包机上料线位置信息控制Delta机器人和Scara机器人放置抓取的物料
6、枕包机对上料线上的物料进行包装