阿胶自动化真空包装机生产线
真空包装机广泛用于食品药品电子等行业,速度快,效率高,每分钟可完成280块阿胶的包装。实际生产中,摆胶工序用人较多、工作强度大。自动化摆胶生产线采用蜘蛛手快速抓取阿胶块放入模具,与真空包装机联动,替代人工完成摆胶工作。
系统流程介绍:
系统流程介绍:
1、理料盘通过振动将物料分散开至物料输送线上
2、视觉系统通过编码器对物料输送线上的物料进行拍照定位
3、控制系统根据视觉系统获得的物料位置控制Delta机器人动作,多台Delta机器人相互配合对物料进行抓取并放置到真空包装机上料线上
4、隔一段时间真空包装机上料线步进一步
5、真空包装机对物料进行包膜